Algorithme de Bellman Kalaba = Algorithme de Bellman Ford ?

Bonjour,
J'ai lu sur https://interstices.info/le-plus-court-chemin/" que "[...]un algorithme plus général, l’algorithme de Bellman-Kalaba (connu aussi comme Bellman-Ford)."

Aussi je me demande si l'algorithme de Bellman - Kalaba est le même que celui de Bellman - Ford avec juste le nom qui changerait...
La documentation est bien plus abondante pour Bellman - Ford que pour Bellman - Kalaba !

Je vous remercie par avance,
Maxime D