Insertion des données dans phpmyadmin

<h2>Demande d'Habilitation</h2>
 <form action="dbhabitation.php" method="post">
  <label>Matricule
  <input type="text" name="MATRICULE_USER"> 
  </label><br/><br/>
  <label>Nom
  <input type="text" name="NOM_USER"> 
  </label><br/><br/>
  <label>Prenom
  <input type="text" name="PRENOM_USER"> 
  </label><br/><br/>
  <label>Fonction
  <input type="text" name="FONCTION_USER"> 
  </label><br/><br/>
  <label>Service
  <input type="text" name="SERVICE_USER"> 
  </label><br/><br/>
  <label>Agence
  <input type="text" name="AGENCE_USER"> 
  </label><br/><br/>
  <label>Nom  de la Caisse
  <input type="text" name="NOM_CAISSE_USER"> 
  </label><br/><br/>
<input type="submit" value="Envoyer" >

 </form>

 <footer>
 <p>Copyrigth 2020 Odette Emiie Felemou - Tout droit réserve</p>
</footer>

</body>
</[/html/htmlintro.php3 html]>

code database

<?[/php/phpintro.php3 php] 
 session_start();

$mat=$_POST['MATRICULE_USER'];
 $nom=$_POST['NOM_USER'];
$prenom=$_POST['PRENOM_USER'];
$fonction=$_POST['FONCTION_USER'];
$serv=$_POST['SERVICE_USER'];
$agen=$_POST['AGENCE_USER'];
$caisse=$_POST['NOM_CAISSE_USER'];
$type=$_POST['NOM_CAISSE_USER'];
 try {
  $connexion=new PDO('mysql:host=[/internet/ip.php3 127.0.0.1];dbname=habilitation','[/contents/646-linux-gestion-des-utilisateurs root]','');
  $connexion->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE,PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
  $pdo_options[PDO::ATTR_ERRMODE]=PDO::ERRMODE_EXCEPTION;
$insert=$connexion->prepare("INSERT INTO utilisateur(,MATRICULE_USER,NOM_USER,PRENOM_USER,FONCTION_USER,SERVICE_USER,AGENCE_USER,NOM_CAISSE_USER) VALUES(?,?,?,?,?,?,?)");
 $insert->execute(array($mat,$nom,$prenom,$fonction,$serv,$agen,$caisse));
  
 } catch (PDOException $e) {
  echo'error'.$e->getMessage();
 }

?>

errorSQLSTATE[42000]: Syntax error or access violation: 1064 You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'MATRICULE_USER,NOM_USER,PRENOM_USER,FONCTION_USER,SERVICE_USER,AGENCE_USER,NOM_C' at line 1
 ?>

EDIT : Ajout des balises de code (encore..... )