Copie de dvd format udf

Bonjour,

Il y a quelques mois j'ai monté avec pinnacle un film de vacances.
Ce film est lisible sur un lecteur de salon.Il est au format udf,j'ai besoin d'en faire
une copie pour l'offrir à des amis.
Comment procéder pour réussir cette copie.je n'ai qu'un seul lecteur de dvd sur ma tour.
Merci pour votre aide
Cordialement