VPN remote

Bonjour, vous pouvez m'aider?

je dispose d'un cisco asa 5525. je souhaite réaliser l'architecture de l'image là.
je dois installer un client vpn sur chaque pc pour qu'il se connecte au réseau lan coté Switch argent.
Mon soucis c'est comment configurer mon firewall ? et quel client vpn installer sur les différents pc.