Impossible d'enlever le mode de récupération

Bonjour, à la suite de la sortie de l'IOS 11 beta j'ai décidé de l'essayer, puis il ne m'a pas plu donc j'ai à nouveau télécharger l'IOS10 sauf que mon iPhone 7 s'est mis en mode de récupération et depuis, impossible d'en sortir. J'essaye et réessaye de soit mettre à jour soit restaurer l'iPhone, donc je fait l'un des deux mais le même message d'erreur s'affiche : "l'iPhone a rencontré un problème nécessitant une mise à jour ou sa restauration" puis ce message nous demande à nouveau de soit mettre à jour soit restaurer l'iPhone. Puis lorsque je fais soit la maj soit la restauration, l'iPhone se remet sur la fenêtre noire avec "iTunes" ainsi que le câble. Impossible d'en sortir. J'ai déjà lu tous vos articles aucuns n'a la solution.
Merci de votre réponse.