Remettre un disque dur à zero (système d'exploitation différent)

Bonjour/bonsoir. Alors voilà j'ai retrouvé un disque dur que j'aimerais mettre dans mon pc. Le problème c'est que j'ai windows 10 et le disque dur windows XP ou Vista. Donc quand je le met dans mon boitier, bien évidement rien ne ce passe. J'aimerais savoir si il y a un moyen de le remettre à zero. Merci de vos réponses ^^