Comment convertir des Mp4 ou AVI au format DVD vidéo (VOB) ?

Bonjour,

Je ne m'y connais pas mais je voudrais convertir soit un film mp4 ou avi au format d'un dvd-vidéo pour lecteur de salon dvd.
J'ai essayé avec Dvdfab mais au moment de la gravure du dossier video_vts, il y a un message qui indique que le dossier n'est pas au format adéquat et ne contient pas des fichiers IFO et autres.
Ensuite, j'ai essayé avec Format Factory, même problème, il n'y a qu'un seul VOB.

Quelle est la méthode optimale ou l'application pour faire ce genre de conversion le mieux possible, gratuitement ?
Cordialement