VPN entre deux sites distant

Bonsoir,

J'aimerais établir un lien entre deux sites distants pour pouvoir faire communiquer mes postes sur un réseau local sur un il y a une box ORANGE particulier et sur l'autre site une box SFR particulier elle ne dispose pas des fonctions VPN je voudrais donc rajouter un routeur sur chaque réseau de chaque site qui dispose de la fonction
Quels routeurs choisir ?
Quel paramétrage à effectuer ?
Je sais que il ne faut pas avoir la même classe d'adresse IP sur les deux réseaux pour ne pas avoir de conflit.

Merci d'avance de vos réponses ;)
Titi