[Google/Youtube] Image affichée par Google d'une vidéo

Salut tout le monde,

Une petite question concernant les images affichées par Google provenant de Youtube.

Lorsqu'on fait une recherche sur Google et qu'on affiche uniquement les images, certaines sont extraites d'une vidéo, et c'est justement l'objet de ma demande :

Sur quel(s) critère(s) se base Google pour extraire telle ou telle image d'une vidéo et en faire la vignette de référence qui sera affichée lors d'une recherche ? Est-ce un pur hasard ?

Si l'image sélectionnée n'est pas trop en rapport avec le sujet, peut-on demander son retrait et/ou son remplacement.

En vous remerciant par avance.
Un manchot sur la banquise.