Programmer un joystick afin de contrôler un servo moteur Fermé

Question

Bonjour , je suis en Terminal STI2D , j'ai un projet a réaliser avant la fin de l'année qui sera noté au BAC (coeff 12 , donc vaut mieux pas se louper ) .
Mon projet est de piloter un bras robotisé qui possède 6 axes donc 6 servo .
Je suis charger de pilotage à l'aide d'un joystick shield Sparkfun , d'une arduino UNO (atmega 328P) , et d'une carte Xbee pour mettre tout sa sans fils . ( tout à programmer en C ou python )
Je suis actuellement perdue sur la programmation du joystick ... J'appel donc a l'aide ! Je donnerai tout les détails de mon projet si j'ai une réponse rapidement .
Merci de votre attention
Un étudiant en galère ^^ ...  ;)

poparnassus · Answer

hey salut,
utilise la librairie sdl2 elle permet de coder du graphique et de gerer les evenement joystick/clavier/souris.
Je bosse sur le meme truc que toi mais a titre perso va voir la 
https://forums.commentcamarche.net/forum/affich-33386197-sdl2-code-block-gestion-evenement-creation-de-surface
regarde le post 23 code fonction.c ligne 724 void updateEvent(Input *input)
Mon code est fonctionnel.
et regarde ce topic, c'est grace a lui que j'ai coder le joystick https://openclassrooms.com/courses/la-gestion-du-joystick-avec-la-sdl
le taff est presque tout fais lol en ce moment je suis sur les socket pour transferet les données a mon raspberry (qui est sur mon vehicule tout terrain)
je peux meme te filer mon code complet si tu veux mais ya presque 10 000 ligne

Programmer un joystick afin de contrôler un servo moteur

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