Programmer un joystick afin de contrôler un servo moteur

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hugo525 Messages postés 1 Date d'inscription lundi 6 février 2017 Statut Membre Dernière intervention 9 février 2017 - 9 févr. 2017 à 20:32
poparnassus Messages postés 426 Date d'inscription vendredi 28 mars 2014 Statut Membre Dernière intervention 25 décembre 2019 - 13 févr. 2017 à 22:00
Bonjour , je suis en Terminal STI2D , j'ai un projet a réaliser avant la fin de l'année qui sera noté au BAC (coeff 12 , donc vaut mieux pas se louper ) .
Mon projet est de piloter un bras robotisé qui possède 6 axes donc 6 servo .
Je suis charger de pilotage à l'aide d'un joystick shield Sparkfun , d'une arduino UNO (atmega 328P) , et d'une carte Xbee pour mettre tout sa sans fils . ( tout à programmer en C ou python )
Je suis actuellement perdue sur la programmation du joystick ... J'appel donc a l'aide ! Je donnerai tout les détails de mon projet si j'ai une réponse rapidement .
Merci de votre attention
Un étudiant en galère ^^ ... ;)
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1 réponse

poparnassus Messages postés 426 Date d'inscription vendredi 28 mars 2014 Statut Membre Dernière intervention 25 décembre 2019 30
Modifié par poparnassus le 13/02/2017 à 22:13
hey salut,

utilise la librairie sdl2 elle permet de coder du graphique et de gerer les evenement joystick/clavier/souris.

Je bosse sur le meme truc que toi mais a titre perso va voir la

https://forums.commentcamarche.net/forum/affich-33386197-sdl2-code-block-gestion-evenement-creation-de-surface
regarde le post 23 code fonction.c ligne 724
void updateEvent(Input *input)

Mon code est fonctionnel.

et regarde ce topic, c'est grace a lui que j'ai coder le joystick https://openclassrooms.com/courses/la-gestion-du-joystick-avec-la-sdl

le taff est presque tout fais lol en ce moment je suis sur les socket pour transferet les données a mon raspberry (qui est sur mon vehicule tout terrain)

je peux meme te filer mon code complet si tu veux mais ya presque 10 000 ligne
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