Programmer un joystick afin de contrôler un servo moteur
hugo525
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poparnassus Messages postés 462 Statut Membre -
poparnassus Messages postés 462 Statut Membre -
Bonjour , je suis en Terminal STI2D , j'ai un projet a réaliser avant la fin de l'année qui sera noté au BAC (coeff 12 , donc vaut mieux pas se louper ) .
Mon projet est de piloter un bras robotisé qui possède 6 axes donc 6 servo .
Je suis charger de pilotage à l'aide d'un joystick shield Sparkfun , d'une arduino UNO (atmega 328P) , et d'une carte Xbee pour mettre tout sa sans fils . ( tout à programmer en C ou python )
Je suis actuellement perdue sur la programmation du joystick ... J'appel donc a l'aide ! Je donnerai tout les détails de mon projet si j'ai une réponse rapidement .
Merci de votre attention
Un étudiant en galère ^^ ... ;)
Mon projet est de piloter un bras robotisé qui possède 6 axes donc 6 servo .
Je suis charger de pilotage à l'aide d'un joystick shield Sparkfun , d'une arduino UNO (atmega 328P) , et d'une carte Xbee pour mettre tout sa sans fils . ( tout à programmer en C ou python )
Je suis actuellement perdue sur la programmation du joystick ... J'appel donc a l'aide ! Je donnerai tout les détails de mon projet si j'ai une réponse rapidement .
Merci de votre attention
Un étudiant en galère ^^ ... ;)
1 réponse
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hey salut,
utilise la librairie sdl2 elle permet de coder du graphique et de gerer les evenement joystick/clavier/souris.
Je bosse sur le meme truc que toi mais a titre perso va voir la
https://forums.commentcamarche.net/forum/affich-33386197-sdl2-code-block-gestion-evenement-creation-de-surface
regarde le post 23 code fonction.c ligne 724void updateEvent(Input *input)
Mon code est fonctionnel.
et regarde ce topic, c'est grace a lui que j'ai coder le joystick https://openclassrooms.com/courses/la-gestion-du-joystick-avec-la-sdl
le taff est presque tout fais lol en ce moment je suis sur les socket pour transferet les données a mon raspberry (qui est sur mon vehicule tout terrain)
je peux meme te filer mon code complet si tu veux mais ya presque 10 000 ligne
