CD gravé ne fonctionne pas avec autoradio d'origine

Bonjour,

Cela fait plusieurs fois que j'essaye de lire un CD gravé avec mon autoradio d'origine (307 hdi).
Je vais vous avouer que je suis complètement paumé, j'ai beau essayer toutes les méthodes trouvées sur internet cela ne fonctionne jamais.
Pourtant je ne pense pas faire de mauvaises manips, j'utilise bien des CD-R (et non rw), cela ne fonctionne pas, que les fichiers soient en wav, mp3 ou même en cda et quelque soit le logiciel (itunes, cdburnerxp).
J'arrive à le lire celui en .cda sur mon ordinateur mais bien entendu lorsque je le met dans ma voiture il ne se passe rien et il est expulsé au bout d'une dizaine de secondes.

Bien cordialement