Transformer un tableau horizontal en verticale

Bonjour,

Voila mon souci, j'ai un tableau ou je rentre des valeurs pour un produit horizontalement et j'aimerais que cela se transpose en tableau vertical avec une ligne par couple produit/valeur. Un tableau permettra de mieux comprendre de longues explications.

Tableau initiale :

ID valeur1 valeur2 valeur3
1 150 160 170
2 110 120 130
3 100

et j'aimerais que le tableau final ressemble à ça :

ID Valeur
1 150
1 160
1 170
2 110
2 120
2 130
3 100

Merci d'avance pour votre aide.