Robot arduino

milie12 Messages postés 4 Statut Membre -
anticonsti14 Messages postés 37 Statut Membre - 14 mars 2016 à 18:10

Bonjour,

Je suis entrain de faire un projet pour ma spécialité ISN en terminale. Je dois faire suivre une ligne noire à un robot arduino, sous la carte " arduino robot control". Je suis bloquée et ne sais pas comment programmer avec les capteurs IR fournis, au dessous du robot.
Pouvez vous m'aider ?
merci d'avance

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1 réponse

Réponse 1 / 1

anticonsti14 Messages postés 37 Statut Membre 2

Bonjour,
Utilise un capteur lumineux pour capter la différence de luminosité entre la bande noire et le sol. Et créé un algorythme du style :
Début
si lumiere <50% tourner à droite
sinon tourner à gauche
Répéter
Fin

Cela devrai lui faire suivre la ligne en ondulant tout le long

Voilà

milie12 Messages postés 4 Statut Membre

Merci pour votre réponse, mais pour un programme, comment j'appelle les capteurs lumineux ?

anticonsti14 Messages postés 37 Statut Membre 2 > milie12 Messages postés 4 Statut Membre

Je ne sais plus du tout désolé ;)

UP

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