Robot arduino

Fermé
milie12 Messages postés 4 Date d'inscription dimanche 6 mars 2016 Statut Membre Dernière intervention 14 mars 2016 - 14 mars 2016 à 16:07
anticonsti14 Messages postés 34 Date d'inscription dimanche 4 mai 2014 Statut Membre Dernière intervention 14 septembre 2017 - 14 mars 2016 à 18:10
Bonjour,

Je suis entrain de faire un projet pour ma spécialité ISN en terminale. Je dois faire suivre une ligne noire à un robot arduino, sous la carte " arduino robot control". Je suis bloquée et ne sais pas comment programmer avec les capteurs IR fournis, au dessous du robot.
Pouvez vous m'aider ?
merci d'avance

1 réponse

anticonsti14 Messages postés 34 Date d'inscription dimanche 4 mai 2014 Statut Membre Dernière intervention 14 septembre 2017 2
14 mars 2016 à 16:24
Bonjour,
Utilise un capteur lumineux pour capter la différence de luminosité entre la bande noire et le sol. Et créé un algorythme du style :
Début
si lumiere <50% tourner à droite
sinon tourner à gauche
Répéter
Fin

Cela devrai lui faire suivre la ligne en ondulant tout le long

Voilà
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milie12 Messages postés 4 Date d'inscription dimanche 6 mars 2016 Statut Membre Dernière intervention 14 mars 2016
14 mars 2016 à 16:50
Merci pour votre réponse, mais pour un programme, comment j'appelle les capteurs lumineux ?
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anticonsti14 Messages postés 34 Date d'inscription dimanche 4 mai 2014 Statut Membre Dernière intervention 14 septembre 2017 2 > milie12 Messages postés 4 Date d'inscription dimanche 6 mars 2016 Statut Membre Dernière intervention 14 mars 2016
14 mars 2016 à 18:10
Je ne sais plus du tout désolé ;)

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