Robot arduino

milie12 Messages postés 4 Statut Membre -  
anticonsti14 Messages postés 37 Statut Membre -
Bonjour,

Je suis entrain de faire un projet pour ma spécialité ISN en terminale. Je dois faire suivre une ligne noire à un robot arduino, sous la carte " arduino robot control". Je suis bloquée et ne sais pas comment programmer avec les capteurs IR fournis, au dessous du robot.
Pouvez vous m'aider ?
merci d'avance

1 réponse

  1.
    anticonsti14 Messages postés 37 Statut Membre 2
     
    Bonjour,
    Utilise un capteur lumineux pour capter la différence de luminosité entre la bande noire et le sol. Et créé un algorythme du style :
    Début
    si lumiere <50% tourner à droite
    sinon tourner à gauche
    Répéter
    Fin

    Cela devrai lui faire suivre la ligne en ondulant tout le long

    Voilà
    0
    1. milie12 Messages postés 4 Statut Membre
       
      Merci pour votre réponse, mais pour un programme, comment j'appelle les capteurs lumineux ?
      0
      1. anticonsti14 Messages postés 37 Statut Membre 2 > milie12 Messages postés 4 Statut Membre
         
        Je ne sais plus du tout désolé ;)

        UP
        0

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