Robot arduino

milie12 -  
Bonjour,

Je suis entrain de faire un projet pour ma spécialité ISN en terminale. Je dois faire suivre une ligne noire à un robot arduino, sous la carte " arduino robot control". Je suis bloquée et ne sais pas comment programmer avec les capteurs IR fournis, au dessous du robot.
Pouvez vous m'aider ?
merci d'avance

1 réponse

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  1. anticonsti14
    Bonjour,
    Utilise un capteur lumineux pour capter la différence de luminosité entre la bande noire et le sol. Et créé un algorythme du style :
    Début
    si lumiere <50% tourner à droite
    sinon tourner à gauche
    Répéter
    Fin

    Cela devrai lui faire suivre la ligne en ondulant tout le long

    Voilà
    1. milie12 Auteur
      Merci pour votre réponse, mais pour un programme, comment j'appelle les capteurs lumineux ?
    2. anticonsti14
      @milie12Je ne sais plus du tout désolé ;)

      UP

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