Imprimante ricoh non connecté au pc

Bonjour a tous,
je comprends mal le problème, parfois mon imprimante imprime et d'autres fois (la plupart du temps) il n'arrive pas a se connecté avec elle.
l'installation c'est bien passée, mon imprimante est reference dans les périphériques, elle est considérée comme imprimante par défaut.
malgré ca, lorsque je la connecte mon ordinateur m'affiche une icône dans le bas de l'écran pour m'informer qu'il y a un problème de connection usb, il n'arrive pas a reconnaitre la périphérique comme imprimante.
j'ai installé les derniers pilotes ainsi que son logiciel de gestion. Lorsque j'ouvre ce logiciel, lui aussi m'indique que l'imprimante n'est pas connecté.
Dans le gestionnaire de périphérique, il y a une icône jaune qui s'affiche dans la rubrique contrôleur usb.
Pouvez vous m'aider ?
Merci à tous.
Bonne journée.