Recherche équivalent RtabMap supportant kinect v2 Ubuntu 14.04
Résolu
Je recherche un équivalent à RtabMap supportant le kinect v2 (xbox one) pour faire du slam sur ubuntu 14.04.
Merci ^^
PS: Si RtabMap supporte déjà le kinect de one, je suis preneur pour des explications ^^
Merci ^^
PS: Si RtabMap supporte déjà le kinect de one, je suis preneur pour des explications ^^
3 réponses
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Bonjour,
Il semble déjà prévu pour ubuntu, mais je ne sais pas s'il supporte une kinectv2 :
https://github.com/introlab/rtabmap
https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Installation
Bonne chance -
Bonjour,
Effectivement il supporte déjà le kinect v2 :/
Il suffisait "juste" d'installer le pilote du kinect v2.
Merci beaucoup ^^ -
Je t'en prie, bonne continuation :-)
