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Recherche équivalent RtabMap supportant kinect v2 Ubuntu 14.04

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Mr_G@rkin Messages postés 41 Date d'inscription mardi 2 septembre 2014 Statut Membre Dernière intervention 10 novembre 2016 - 12 janv. 2016 à 18:22
mamiemando Messages postés 33446 Date d'inscription jeudi 12 mai 2005 Statut Modérateur Dernière intervention 20 décembre 2024 - 23 janv. 2016 à 17:19
Je recherche un équivalent à RtabMap supportant le kinect v2 (xbox one) pour faire du slam sur ubuntu 14.04.

Merci ^^

PS: Si RtabMap supporte déjà le kinect de one, je suis preneur pour des explications ^^
A voir également:

3 réponses

Réponse 1 / 3
mamiemando Messages postés 33446 Date d'inscription jeudi 12 mai 2005 Statut Modérateur Dernière intervention 20 décembre 2024 7 812
Modifié par mamiemando le 13/01/2016 à 08:57
Bonjour,

Il semble déjà prévu pour ubuntu, mais je ne sais pas s'il supporte une kinectv2 :
https://github.com/introlab/rtabmap
https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Installation

Bonne chance
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Réponse 2 / 3
Mr_G@rkin Messages postés 41 Date d'inscription mardi 2 septembre 2014 Statut Membre Dernière intervention 10 novembre 2016 5
22 janv. 2016 à 07:57
Bonjour,
Effectivement il supporte déjà le kinect v2 :/
Il suffisait "juste" d'installer le pilote du kinect v2.
Merci beaucoup ^^
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Réponse 3 / 3
mamiemando Messages postés 33446 Date d'inscription jeudi 12 mai 2005 Statut Modérateur Dernière intervention 20 décembre 2024 7 812
23 janv. 2016 à 17:19
Je t'en prie, bonne continuation :-)
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