Comment créer un CD pour choisir le ...

Salut à tous.
J'ai deux disques durs: Un avec Windows XP et l'autre avec Ubuntu (linux)
Je voudrais savoir si quelqu'un sait comment je pourrais faire pour avoir le choix (sur quel disque démarrer) car c'est "chiant" d'aller à chaque fois dans le BIOS pour changer l'ordre de démarrage des disques durs.
J'aurais pensé faire un CD qui me permettrai de choisir (bootable) que je mettrais dans le lecteur pour choisir mon démarrage ( Windows-Linux).
Je sais pas si tout le monde me comprendra...
Merci d'avance à tous!