Formulaire insertion données dans MySQL PHP

Bonjour,
J'essaie en vain d'insérer les données d'un formulaire dans ma base sql, mais il me ramène une erreur : undefined variable
Est ce un problème dans ma base SQL ?
Voici mon code
<form method="post">
<table align="center" border="0">
<tr>
<td>Objet:</td>
<td><input type="text" name="objet" required></td>
</tr>
<tr>
<td>Message:</td>
<td><textarea name="msg" required></textarea></td>
</tr>
<tr>
<td> </td>
<td><input type="submit" name="validet" value="Ajouter"></td>
</tr>
</table>
</form>
<?php
if(isset($_POST['validet']))
{
//Récupérer les valeurs d'un formulaire
$objet=$_POST["objet"];
$msg=$_POST["msg"];
$date=date("Y-m-d H:i:s");

$servername="localhost";
$username="root";
$password="";
$dbname="projet_association";
//create connexion

$conn=new mysqli ($servername,$username,$password,$dbname);
//check connexion
if($conn->connect_error){
die("connexion failed : " . $conn->connect_error );
}

$sql = "INSERT INTO `projet_association`.`message`(`objet`,`txt`,`date`) VALUES (`$objet`,`$msg`,`$date`);";
if($conn-> query($sql)===TRUE)
{
echo "Insertion effectuée";
}
else
{
echo"Error:".$sql."<br>".$conn->error;
}

mysqli_close($conn);
}
?>