Convertir video MKV vers MP4

Bonjour,
je tente depuis un certain moment de convertir mes vidéos télécharger sur YouTube au format MKV 720HD vers le format MP4 en vain, j'ai testé avec VLC, XILISOFT et ISKYSOFT mais tous ont échoué. j'ai les images mais le son crache ou pas de son
quelqu'un pourrait-il m'aider
Merci a vous