Nxt microsoft robotic developper studio en vb ?

Boujour tout le monde, j ai en ce moment un projet qui consiste a construire un robot en mindstorm qui resout les cube rubick j aurais besoin de quelque petite info a ce sujet.

1) je voudrais savoir si il est possible de programer le nxt en vb a l aide de microsoft robotic developer studio

2) si oui quels sont les commande nessesaire pour utiliser les moteurs les senseur

3) quels sont les commande pour communiquer avec un appareil samsung tab 4 8 po via bluethoot
Merci de me fournir les commande plus example et merci de votre aide