Problème Ubuntu

Bonjour, je veut m'installer ubuntu mais il y a un pépin. Que je veut installer en laissant windows 7 et en installant ubuntu, il disent qu'il faut redémarrer le pc. Donc je le laisse redémarrer, mais windows 7 boot avec un message du genre : matériel changé bla bla bla et outil de dépannage ou un truc du genre, sa fait longptemps que j'essaie. Merci. J'ai un dell inspiron 1720 avec un core 2 duo 500gb et j'ai pas de carte graphique.