Recherche d'un film d'enfance

Il m'arrive quelquefois de repenser à un film que j'ai vu étant à la maternelle - un film antérieur à 1995, donc. Voici ce dont je me rappelle.

3 explorateurs/archéologues partent dans un désert africain, vraisemblablement à la recherche d'une cité perdue. Le héros est jeune (et je dirais blond), le deuxième est âgé (un peu comme pourrait l'être son père ou mentor), le troisième petit et sert d'assistant.
Dans le désert ils se font attaquer par des nomades (?) ils en viennent à bout avec leurs fusils. On remarque qu'un des assaillants porte à son cou une médaille à l'effigie du héros.
Ils sont à bout de force et de vivres et s'écroulent un à un, le héros à une hallucination -une femme brune- qui se trouvent être bien réelle et lui donne à boire en l'appelant "mon amour".
Ils sont capturés par une tribu d'africains et vont être sacrifiés (?) mais des romains arrivent et la tribu s'agenouille.
Pour punir la tribu, les romains attachent ensemble plusieurs membres et les précipitent dans un puits de lave.
La chef des romains (blonde) connaît le héros, elle est jalouse d'un baiser qu'elle surprend entre le héros et la femme brune et fait précipiter cette dernière dans le puits de lave.
Dans un flash-back se déroulant à une époque antique, on voit le héros embrasser la même femme brune et se faire poignarder dans le dos par la blonde.
à la fin la tribu se révolte et attaque les romains, au même moment le héros et la blonde sont au centre d'une salle creusée dans la roche et à ciel ouvert, ils se tiennent par les mains et attendent. Une lumière bleue jaillit du ciel et les enveloppe, la femme se met à vieillir jusqu'à tomber en poussière en tendant les mains vers le héros. Ce dernier s'appuie sur un rocher et se met à pleurer.
Fin du film.

L'histoire de base n'a pas l'air compliquée et pourtant je n'arrive pas à retrouver ce film ! Si quelqu'un le connaît, je l'en remercie !!