Problème programmation langage C

Bonsoir tout le monde, je suis en 1ère année BTS SNEC (Systèmes Numériques Electronique et Communications), et en CCF je devais à partir d'un système Exxotest (simulation d'une voiture), afficher sur un Afficheur industriel les messages "Sous Régime" si le régime est entre 0 et 1500tr/min, "Régime OK" si il est entre 1500 et 5000 et enfin "Sur-Régime" si il dépasse les 5000. Or je dois pour cela créer un code sur CodeWarrior. Le problème que je rencontre et que je n'arrive pas à créer le code qu'il faut pour lire ce qui arrive dans la carte µC en provenance du CAN, et je ne sais pas quel composants (Bin si vous préferez) il faut prendre et le code à taper en fonction de se composants. (les octets du régime moteur sont le 1 et 2)

Mon code ressemblait à cela :

int regime;

PE_low_level_init ();

regime = ecrire_message(2,1,"Sous regime"); //ecrit le message "Sous regime" a la ligne 2 du message 1
regime = ecrire_message(2,2,"Regime OK"); pareil mais ligne 2 message 2
regime = ecrire_message(2,3,"Surregime); pareil mais ligne 2 message 3

{

word tab[6];


if (regime<1500) Si le regime est inferieur a 1500
    {
regime = appeler_message(2,1);
     }

else if (regime <=5000)
     {
regime = appeler_message(2,2);
     }

else
     {
regime = appeler_message(2,3);
      }

}

Je sais pas si j'ai était clair mais bon en ésperant une aide rapide je doit avoir la réponse avant demain 8h.... Merci d'avance !!