Impossible d'imprimer avec mon ipad Air 2

Bonjour,
Je possède une imprimante EPSON STYLUS SX435W.
Elle fonctionne très bien avec mon pc.
j'ai aussi imprimé une photo prise avec cet iPad 2
mais lorsque je veux imprimer autre chose : Message, recette de cuisine par exemple, IPAD me dit : pas d'imprimante AIRPRINT
j'ai essayé Iprint de Epson sans succès car Iprint n'apparait pas sur l'écran (rectangle avec une flèche verticale).
Je suis très novice avec iPad (1mois), un peu moins avec PC.
Merci