[C4D] Besoin d'aide d'un pro sur Cinema 4D!

Salut,
J'ai envie de faire une animation 3D sur cinéma 4D. Je m'y connais déjà un peu là-dedans. Mais il y a quelques jours j'ai vu une vidéo sur l'animation d'un personnage Minecraft. Dans cette vidéo, le mec qui faisait le tuto avait fait en sorte, grâce à des formules, que le personnage bouge automatiquement si on bouge ses jambes. Cette technique pourrait vraiment m'être utile. Alors si quelqu'un s'y connais beaucoup en C4D je ne refuserai pas son aide.

La vidéo si vous voulez : https://www.youtube.com/watch?v=PuwfCdx2hb4

Merci d'avance. ;)