Menu dynamique PHP Mysql

Bonjour à tous,

je souhaite créer un menu dynamique en PHP via les données de ma BDD.

Voici, pour le moment, le contenu de ma base (2 tables):

categories (idCateg, titreCateg, positionCateg)

sousCategorie (idSousCateg, idCateg, titreCateg, positionSousCateg)

Les positionCateg et positionSousCateg me servent à définir dans quel ordre je souhaite faire apparaître mes catégories (celle qui sera la 1ere, la 2eme, 3eme etc...)

Ce à quoi je souhaiterai aboutir:

Categ 1 -------- Categ 2 --------- Categ 3
ssCateg1.1 --- ssCateg2.1 ---- ssCateg3.1
ssCateg1.2 --- ssCateg2.2 ---- ssCateg3.2
ssCateg1.3 --- ssCateg2.3 ---- ssCateg3.3
---------------------------------------------------------------------

                 <ul id="nav" class="menu">
<?php
$sql = "SELECT * FROM categories AS n, souscategorie  AS a WHERE n.idCateg = a.idCateg2";
$result = @mysql_db_query($dbname, $sql, $id_link);


 while ($list = mysql_fetch_array($result))
{
    $id_page= $list['idCateg'];
  $titre = $list['titreCateg'];
    $soutitre = $list['titreSousCateg'];

 $Id_parent= $list['positionCateg'];
 echo" <li><a href='#' id='current'> $titre</a><ul>
                       
                            
                                <li><a href='index.html'>$soutitre</a></li></ul> </li>
                            
";
 
 
  
}  
  ?>

EDIT : Ajout des balises de code