Différence entre cd-r et cd-rw

Bonjour, Je sais que les cd rw sont réinscriptibles, mais lorsque j'enregistre dessus, mon auto radio ne parvient pas à les lire ainsi que le lecteur cd de ma chaîne hifi.
Quand je prend des cd-r, ça fonctionne correctement.
Si quelqu'un peut me donner une explication, j'en serais ravi.
D'avance un grand merci.