Contrôler Raspberry depuis une page Web

Bonjour,

Je suis confronté à un petit souci. Peut-être que quelqu'un sur ce forum pourra m'aider :)

Je souhaite construire un petit robot sur 4 roues avec mon Raspberry Pi comme cerveau.
J'ai donc mis en place une petite page web pour pouvoir le contrôler depuis mon smartphone par exemple. Cette page web possède des flèches directionnelles créer en HTML/CSS pour indiquer à mon robot la direction dans laquelle il va devoir se diriger.

Le problème, c'est que lorsque je clique sur une des flèches, la page se rafraichit et je suis obligé de recliquer sur la flèche pour relancer l'action. Ce qui n'est pas du tout ergonomique ni pratique pour faire avancer mon robot, en plus de cela, les mouvements sont saccadés..

Ce que je voudrais faire, c'est cliquer et rester appuyer sur la flèche pour dire au script Python (présent sur le Raspberry) qu'il doit s'exécuter tant que c'est vrai (tant que je reste cliqué), SANS QUE LA PAGE SE RECHARCHE.

Je suis resté bloqué pendant quelques heures hier sur ça et je n'ai toujours pas trouvé la solution.

Est-ce que quelqu'un aurait une petite idée par le plus grand des hasards ? :)

Merci d'avance !

Cordialement.