Je recherche le nom d'un dessin animé 80/90 avec des robots

Hello :)

Je cherche un dessin animé avec un véhicule ( rouge normalement) composé de dizaine et de dizaine de roues et qui se transformait en robot géant.

Je me rappelle seulement d'une des vhs que j'avais , qui plaçait l'histoire de cet épisode dans l'espace, dans une sorte de vaisseau mère pyramidale dirigé par un vieux roi.

Et l'une des scènes qui m'avait le plus marqué ,est que le héros avec le robot devait sacrifier son robot en format véhicule pour traverser un couloir remplis de canon laser réputé infranchissable pour atteindre je sais plus quoi .

Voilà les seuls souvenirs qui me reste en espérant qu'une personne de ma génération puisse savoir de quoi je parle

cordialement