Quoi télécharger pour lier l'imprimante au PC?

Bonjour,
Je ne suis pas une experte en informatique et j'avoue être un peu perdue. Voilà, j'aimerais pouvoir imprimer (aussi à distance) et scanner avec l'imprimante HP 6510 que j'ai récupérée de mes parents (plus de CD) mais je ne sais pas ce que je dois télécharger. Drivers, logiciels, pilotes, version complète, etc ... Personnellement, je nage complètement. J'ai juste besoin de pouvoir scanner des documents et les imprimer. Pour info, mon portable possède la version Windows 8.1 64 bits.
Merci d'avance.
Sab