Superposition d'éléments en javascript

Bonjour, j'essaye de faire un module de drag ansd drop en javascript. Le but de ce script est d'échanger les positions des éléments entre eux lorsqu'on les déplace. Je sais qu'il existe des scripts sur internet genre celui de tool-man. Mais ils ne font pas vraiment ce que je veux.

Alors mon probleme pour le moment, est de savoir si un élément survole un autre. Je suis partie sur un truc du genre : si les coordonées de la souris sont entre le haut et le bas d'un élément et la gauche et la droite d'un élémentn mais je trouve ca un peu lourd et je pense qu'il existe un moyen plus simple de le faire.

Donc si j'ai été assez claire et que quelqu'un a déjà fait ca, merci d'avance.