Comment programmer son imprimante sans disque

Bonjour ,
Alors voilà , j'avais branché mon imprimante sur mon ordinateur , mais j'ai du changer d'ordinateur donc je dois reprogrammés mon imprimante , sauf qu'il me manque le CD . Est-ce possible de réinstaller mon imprimante sans le cd ??
J'attend une réponse le plus vite possible .
Merci d'avance ;)