Script perl pour se connecter à un hôte distant

Bonjour,
J'ai écris un script Perl pour faire des requêtes SNMP. le problème est que je n'arrive pas à me connecter sur des équipements ayant un login et un mot de passe. J'ai besoin d'aide SVP.
merci d'avance.
PS: voici le code

use strict;
use warnings;
use Net::SNMP;

my $OID_sysDescr = '.1.3.6.1.2.1.1.1.0'; #Utilisation pour la description du matériel.
my $host = '192.168.240.67';
   
 #Permet de lancer une connexion sur l'équipement.
 my ($session, $error) = Net::SNMP->session(
         -hostname       => $host,
   -port           => "161",
         -version        => "2",
         -community      => "public",
         -nonblocking    => 1,
      );

      #Permet de signaler si une erreur a lieu lors de la connexion.
      if (!defined $session) {
         print "ERREUR: Impossible d'établir la connexion avec ", $host, $error;
      }

      #Requète SNMP.
      my $result = $session->get_request(
         -varbindlist => [ $OID_sysDescr ],
         -callback    => [ \&get_callback, $host ],
      );

      #Permet de signaler si une erreur a lieu lors de la requête.
      if (!defined $result) {
         print "ERREUR: Impossible d'effectuer la requete SNMP \n", $session->hostname(), $session->error();
      }

   # Permet d'afficher le message SNMP en clair.

   snmp_dispatcher();
   $session->close();
  
   sub get_callback
   {
      my ($session, $location) = @_;

      my $result = $session->var_bind_list();

      if (!defined $result) {
         print "ERREUR: Impossible d'effectuer la requete SNMP (get) \n",
                $session->hostname(), $session->error();
         return;
      }

      print $result->{$OID_sysDescr};

      if (!defined $result) {
         print "ERREUR: Impossible d'effectué la requête SNMP (set): %s.\n",
                $session->hostname(), $session->error();
      }

      return;
   }

   sub set_callback
   {
      my ($session) = @_;

      my $result = $session->var_bind_list();

      return;
   }
   
   <>;