Stm32f4

comment je peut envoyée une trame CAN par la fonction CAN_Trasmit et comment je peut décodée la trame reçu et merci

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  1. CanTxMsg TxMessage;
    taVariable = CAN_Transmit( CAN1, &TxMessage );

    CanRxMsg rx_message;
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &rx_message);

    Je ne l'ai pas tester, mais à peu de choses près ce doit être ça.