Cherche le nom de ce film

je cherche u film d'un cavalier aux acienes epoques, où il affronte un nain( rusee), un cavalier (bataille avec epee), et u homme geant(intelligence), après ils devienent ses amis...etc
a la fin il doivent affronter un homme vilain dans un chateau. la fin du film etait triste. Ca doit etre les annees 90
Merci d avance