Driver pourJR61

je n'arrive plus a utiliser mon JR 61 jaguar plotter cutting de la firme gcc en effet avant on l'utilise avec windows 98 maintenant et en passant a xp 32 bits nous n'arrivons plus a couper dessus ou a imprimer et on a le message HPGL/2 non reconnu malgré que j'ai installé la machine avec le cd fournie mais meme lorsqu'elle fonctionne elle fait n'importe quoi