Probleme d'empression

y'a quelqu'un qui peut m'aider pour imprimer mes documents car j'ai éffacé par erreur certains fichiers de l'imprimante hp desKjet 2510
sur mon pc il m'indique copies en attente en cliquant sur imprimer l'imprimante ne fonctionne pas je l'ai testé sur un autre pc elle fonctionne tres bien j'ai changé les cartouches mais sa donne rien seulement sur mon pc
est ce que c'est le manque d'un pilote qui cause ce probleme merci infiniment qui m'aidera à resoudre ce probleme