Arrondir au demi-points supérieur

Bonjour,
existe-t-il une fonction/commande (style bc (ou autre))
pouvant être plus simple que la partie awk ci-dessous ?

# arrondir au demi-point supérieur
echo "
41.25
16.51
16.50
16.99" | while read valeur ; do
awk '
{unite=(substr($1,1,2))};
{decimal=(substr($1,4,2))};
{if (decimal<=50){decimal=50}};
{if (decimal>50) {decimal=00;unite=unite+1}};
{print unite,decimal}'
done