Lecture de fichier dans R

Bonjour,

J'ai un fichier de donnée à extension txt. où j'ai des données manquantes pour quelques variables que j'ai notifié NA (Not available) je veux analyser mes données avec le logiciel R je sais pas s'il peut reconnaitre les donnée manquantes ou pas.
j'ai esseyé avec l'extension csv (separateur point virgule) mais il reconnait pas puisque dans mon tableau les variables sont dans des colonnes différente et ne sont pas separé par des virgules!!!
je suis perdue :(
merci