Script pour connexion ssh intégrer le mot de passe demandé

Bonjour,

Je voudrai faire un script bash pour mes connexions ssh sur mon pc local vers le serveur sans qu'il me demande le mot de passe à entrée.

#!/bin/bash   
echo "ls ssh serveur@192.168.0.1 ls -lh /home/serveur/Domotique/x10/mochad/apps/ --color"  
ssh serveur@192.168.0.1 ls -lh /home/serveur/Domotique/x10/mochad/apps/ --color

#!/bin/bash   
echo "ssh serveur@192.168.0.1 /home/serveur/Domotique/x10/mochad/apps/test-mochad.sh"  
ssh serveur@192.168.0.1 /home/serveur/Domotique/x10/mochad/apps/test-mochad.sh

Mot de passe demandé

laurent@PC-ubuntu:~$ ssh serveur@192.168.0.1 ls -lh /home/serveur/Domotique/x10/mochad/apps/ --color  
serveur@192.168.0.1's password: 

Et il possible dans un script bash d'indiquer automatiquement le mot de passe dans le script via une variable ?

pass=monpasse

Si oui comment procéder ?

Merci.