Impossible d'imprimer

Bonjour, je possède une imprimante epson stylus SX 215, elle fait fonction d'imprimante et scanner, je viens de changer le processus de mon ordinateur, de vista je suis passé à XP.
Je n'ai plus la disquette pour la réinstaller, j'arrive à scanner, mais impossible d'imprimer, j'ai un message d'erreur à chaque fois.
Que dois je faire, et comment procéder.