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Choix microprocesseur pour linux embarqué

Fermé
soulanc Messages postés 9 Date d'inscription mardi 12 mars 2013 Statut Membre Dernière intervention 30 avril 2013 - 12 mars 2013 à 17:20
soulanc Messages postés 9 Date d'inscription mardi 12 mars 2013 Statut Membre Dernière intervention 30 avril 2013 - 19 mars 2013 à 16:32
Bonjour à tous,

Je suis relativement novice dans le domaine de la programmation, je travaille sur un détecteur intelligent qui utilise la technologie kinect (Xtion précisément) pour gérer l'ouverture d'une porte.

J'ai télécharger OpenNi, Nite, et le pilote du logiciel, ce qui permet de programmer sous Ubuntu linux 10.10.
donc à priori j'ai l'OS, les drivers.

Le soucis, c'est pour l'embarquement du système.
Il me faut idéalement une carte avec un Board support System compatible avec linux Ubuntu 10.10, et que vous en connaissez un?
mais je ne suis pas sure que ça marche,
quelles sont les conditions pour que le tout fonctionne?

qu'est-ce qui peut me permettre d'embarquer le système par la suite?

j'ai l'habitude d'utiliser VX Works, mais les drivers de la xtion sont imposés et ne sont pas compatibles avec Vx works..

A voir également:

3 réponses

Réponse 1 / 3
zipe31 Messages postés 36402 Date d'inscription dimanche 7 novembre 2010 Statut Contributeur Dernière intervention 27 janvier 2021 6 417
12 mars 2013 à 17:32
Salut,

Avec un RaspBerry Pi ?

Apparemment l'alliance des deux a l'air de marcher selon Gogole :-))
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Réponse 2 / 3
soulanc Messages postés 9 Date d'inscription mardi 12 mars 2013 Statut Membre Dernière intervention 30 avril 2013
13 mars 2013 à 00:51
moi qui pensais avoir tapé sur google tout ce que je pouvais ^^ effectivement, ça m'a l'air de convenir parfaitement !

merci beaucoup, je vais regarder ça de suite.
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Pierrecastor Messages postés 41467 Date d'inscription mercredi 5 novembre 2003 Statut Modérateur Dernière intervention 30 mai 2024 4 143
13 mars 2013 à 01:09
Salut

par contre, je ne sais pas si ubuntun tourne correctement sur un RB Pi.

peut être y préférer une distrib plus légère et plus adaptée ?
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soulanc Messages postés 9 Date d'inscription mardi 12 mars 2013 Statut Membre Dernière intervention 30 avril 2013
17 mars 2013 à 15:24
je me suis renseignée, de toute évidence ça peut tourner avec ubuntu, mais tu penses à quelque chose en particulier?
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Pierrecastor Messages postés 41467 Date d'inscription mercredi 5 novembre 2003 Statut Modérateur Dernière intervention 30 mai 2024 4 143
18 mars 2013 à 11:03
ubuntu prend quasiment 1Gio de RAM depuis les dernières versions, donc même si ça tourne, ça va pas allez très vite.

Pi ubuntu pour de l'embarqué, c'est pas du tout fait pour ça, c'est un OS purement desktop.

De base, tu peut prendre rasbian (la debian spécial rasberry) ou même une archlinux ou encore une gentoo pour vraiment optimiser l'OS.

Tu as besoin d'une interface graphique ?
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soulanc Messages postés 9 Date d'inscription mardi 12 mars 2013 Statut Membre Dernière intervention 30 avril 2013
Modifié par soulanc le 18/03/2013 à 21:03
Non je n'ai pas besoin d'interface graphique.

Le soucis c'est que seul Ubuntu est gratuit parmi les OS auxquels j'ai droit (la Xtion n'en supporte que 5 ou 6 et il ne me semble pas y avoir vu rasbian, archlinux ou gentoo dedans).
Le projet est assez expérimental, donc je n'espère pas obtenir de grandes performances dans un premier temps.

(merci pour tes réponses :) )
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Réponse 3 / 3
soulanc Messages postés 9 Date d'inscription mardi 12 mars 2013 Statut Membre Dernière intervention 30 avril 2013
19 mars 2013 à 14:29
Ubuntu 10.10 serait effectivement trop gros pour le systeme, surtout qu'il y a un module pour une interface graphique dont on a aucune utilité.

L'alternative serait de prendre une carte Raspberry avec un noyau Debian, et d'implanter les modules dessus manuellement (à partir d'un "niveau run 3") pour que l'ensemble soit compatible avec la Xtion. Autrement dit, partir d'une version plus épurée d'ubuntu et monter le truc à la main... reste à savoir comment :)
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Pierrecastor Messages postés 41467 Date d'inscription mercredi 5 novembre 2003 Statut Modérateur Dernière intervention 30 mai 2024 4 143
19 mars 2013 à 14:31
Tu aurai les doc et les spé sur le Xtion ? Celle ou ils parle des OS compatible et des logiciels utilisé, par exemple ?
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soulanc Messages postés 9 Date d'inscription mardi 12 mars 2013 Statut Membre Dernière intervention 30 avril 2013
19 mars 2013 à 15:13
oui : os compatibles : Win 32/64 bit : xp vista win7 et Linux Ubuntu 10.10 : x86,

et niveau plateforme : inte x86 et AMD (mais je crois que ça n'a pas d'importance)

ce n'est pas idéal pour de l'embarqué..

les outils et drivers installés avec la xtion sont OpenNi Framework, Sensor DDk, et Nite. je ne sais pas si ça change grand chose.

Je dois avouer que je suis un peu perdue à force. Je continue mes recherches. Beagleboard a l'air de proposer des adaptations intéressantes
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Pierrecastor Messages postés 41467 Date d'inscription mercredi 5 novembre 2003 Statut Modérateur Dernière intervention 30 mai 2024 4 143
19 mars 2013 à 15:30
Heu, tu sais que le RB pi n'est pas en x86 ?
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soulanc Messages postés 9 Date d'inscription mardi 12 mars 2013 Statut Membre Dernière intervention 30 avril 2013
Modifié par soulanc le 19/03/2013 à 16:33
rah mince, je n'ai pas fais attention à ce "détail", Je pensais que Raspberry pouvait être en x86 à vrai dire..
Alors je dois forcément m'orienter sur un beagleboard, avec Ubuntu en OS et distribution Debian. ça me déblaye déjà un peu le travail.

un truc du genre :
Beagleboard original
Beagleboard xm
ou pandaboard

Merci de ton aide !
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