Enregistrer un DVD

Bonjour, Je dispose d'un DVD, dont je précise qu'il est d'ordre privé et libre de tous droits. Quand je l'installe, je le lis sans problème. Mais, comme je suis un peu nul, je ne sais comment l'enregistrer sur le disque de mon ordinateur...
Si quelqu'un veut bien m'aider, je le remercie par avance.
Bien cordialement.