Legalité des videos intégrés

Bonjour,
je lance en ce moment un site internet. Je me demande donc s'il est légal d'intégrer des vidéos hébergées dans des sites tels que Dailymotion ou YouTube. Sachant que l'intégration des vidéos sera occasionnelle, et que l'objet de mon site n'est pas le partage de vidéos. Si ce n'est pas légal, j'aimerais bien savoir comment font les grands sites qui de temps à autre intègrent des vidéos dont les droits d'auteur ne leur revient pas.
MERCI