Formater cd déjà gravé

Bonjour,
j'ai graver de la musique sur un cd (pour l'écouter dans ma voiture), et je voulais supprimer ces musiques pour en remettre de nouvelles, mais lorsque je met le cd dans mon ordi, je ne peu qu'écouter les musiques, je ne peu pas les supprimer, lorsque je veut le formater je ne peu pas et lorsque je vais dans les périphériques, il me marque : Lecteur DVD RW (E:) Audio CD (0 octets libres sur 0 octets - CDFS)

un grand merci a celui qui aura la solution :)