Compression et gravure d'une vidéo sur un DVD-R

Bonjour,
J'aimerais avoir de l'aide pour réussir à graver un film de 1h15 sur un DVD de 4,7Go pour ensuite l'écouter sur ma télé. Mon film est en format .mpg et fait 5,3Go.

J'ai téléchargé le logiciel Any Vidéo Converter. Comme je ne connais pas très bien comment faire, j'ai fais une conversion au format .mp4 mais ça n'a pas réduit le poids...

j'imagine que je dois convertir en compressant mais je dois compresser quoi au juste? le format le l'image, la dimension, le bitrate, le framerate??? je n'y connais rien.

mon video initial en mpg a une dimension de 720x480 et 30FPS
mon video en mp4 a une dimension de 320x240

je vois que je pourrais définir la dimension, un bitrate et un framerate du video et d'autres paramètres pour le audio.

est-ce que vous pouvez m'aider à définir ces paramètres?
ma télé et mon vidéo ne sont pas en HD
mes dvd sont de type DVD-R
Aussi, est-ce que je suis mieux d'utiliser mon fichier initial en .mpg ou mon fichier converti en mp4?

merci