Changer d'image au survol

Bonjour,

Je voudrais changer l'image du background du nav au survol d'un lien du nav qui sont dans des divs genre :

Code html :

<nav>
<div class="lien1"><li>lien1</li></div>
<div class="lien2"><li>lien2</li></div>
<div class="lien3"><li>lien3</li></div>
<div class="lien4"><li>lien4</li></div>
</nav>

Code CSS:

nav {background: url('image1.png');}

Et la comment faire pour que au survole du lien1 il y est un autre background, au survole du lien2 encore un autre et ainsi de suite ?

Merci d'avance !