Convertir un DVD en format .mkv

Bonjour,

J'ai des dvd que j'aimerais convertir au format .mkv pour qu'ils puissent être lus plus facilement. J'ai déjà téléchargé DVD Fab (mais cela me donne un dossier de fichiers audio et video) et je peux lire le dvd (en faisant clic droit sur le dossier> lire avec VLC) mais j'aimerais convertir ce dossier de fichiers en un seul fichier .mkv. J'ai cherché sur Internet et je n'ai pas réussi à trouver ce qu'il me fallait (les logiciels que j'ai téléchargé étaient trop compliqués à comprendre ainsi que leurs tuto). Je me demandais si quelqu'un avait une solution à mon problème.
Merci d'avance