Créer une boucle infini pour un slider

Bonjour,
je viens d'entré dans le monde du scripte donc un débutant et je rencontre un problème avec un slider. voilà j'ais trouvé un slider<a href="http://blog.guilhemmarty.com/2010/07/tutoriel-creer-un-slider-javascript-avec-jquery/comment-page-1/#comment-576">ici</a> très intéressant le problème est que je n'arrive pas à créer une boucle qui défile à l'infini

--------------le code html du slider--------------
<li class="slide">
<img src="visuel1L.jpg" title="Rally Car" alt="Rally Car"/>
<div class="slide-content">
<h2>Let's start</h2>
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Photo : <a href="https://www.flickr.com/photos/papazimouris/" target="_blank">flickr</a>
</div>
</li>

------------mon présent code java---------
var timer = new Object;

function slider(){
nextSlide();
timer = window.setTimeout(slider,5000);
}

function nextSlide(){
var $Slides = $("#slides");
$("#nextSlide").unbind("click",nextSlide);
$Slides.animate(
{marginLeft:"-=160px"},
1000,
function(){
$Slides.data("currentSlide",$Slides.data("currentSlide")+1);
if($Slides.data("currentSlide") > $Slides.data("nbSlides")){
$Slides
.data("currentSlide",1)
.css({marginLeft:"-100px"});
}
window.clearTimeout(timer);
timer = window.setTimeout(slider,5000);
$("#nextSlide").bind("click",nextSlide);
}
);
}

function prevSlide(){
var $Slides = $("#slides");
$("#prevSlide").unbind("click",prevSlide);
$Slides.animate(
{marginLeft:"+=160px"},
1000,
function(){
$Slides.data("currentSlide",$Slides.data("currentSlide")-1);
if($Slides.data("currentSlide") == 0){
$Slides
.data("currentSlide",$Slides.data("nbSlides"))
.css({marginLeft:-(500*$Slides.data("currentSlide"))});
}
window.clearTimeout(timer);
timer = window.setTimeout(slider,4000);
$("#prevSlide").bind("click",prevSlide);
}
);
}


$(function(){
var $Slides = $("#slides");
var _step = 160;
$Slides
.data("currentSlide",1)
.data("nbSlides",$Slides.find("li").size());
$Slides
.find("li:last")
.clone()
.prependTo("#slides");

$Slides
.find("li:first")
.next()
.clone()
.appendTo("#slides");

$Slides
.find("li:first")
.addClass("clone")
.end()
.find("li:last")
.addClass("clone")
.end()
.css({marginLeft:-_step});

$Slides.width($Slides.find("li").size()*_step);

$("#nextSlide").bind("click",nextSlide);
$("#prevSlide").bind("click",prevSlide);

timer = window.setTimeout(slider,4000);

})