Création de ses propres commandes partir d'un script

Bonjour,
Voilà je voudrais créer mes propres commandes à partir d'un script bash.

Par exemple au lieu de faire ./nomDuScript.sh je n'aurai plus qu'à faire nomDuScript.
Je débute en shell et j'ai pas mal regardé sur le net mais je n'y arrive pas.

Par exemple j'ai lu
https://www.commentcamarche.net/faq/15252-creation-d-une-commande-sous-linux
http://feldboris.alwaysdata.net/blog/creer-des-commandes-bash.html

A chaque fois ca ne trouve pas la commande :

Par exemple en utilisant la méthode du deuxième lien : (en modifiant $PATH et /etc/bash.bashrc)

#!/bin/sh

#fichier installation.sh

mkdir /usr/share/matrix_network
echo "\nCréation du dossier matrix_network... Done" 

echo -n "./usr/share/matrix_network/creeProfil.sh" > /usr/share/matrix_network/matrix_network.bash_aliases
echo "Création du fichier matrix_network.bash_aliases dans /matrix_network... Done"


cp creeProfil.sh  /usr/share/matrix_network/
echo "Création de la commande bash creeProfil... Done" 

echo -n export PATH=$PATH:/usr/share/matrix_network/ >> /etc/bash.bashrc
echo "Ajout de /usr/share/matrix_network à la variable PATH... Done" 

echo -n "\nif [ -f /usr/share/matrix_network/matrix_network.bash_aliases ]; then
	. /usr/share/matrix_network/matrix_network.bash_aliases ; fi" >> /etc/bash.bashrc
echo "Ajout d'une référence à matrix_network.bash_aliase dans /etc/bash.bashrc... Done" 

et quand je tape dans la console installation j'ai le droit à "commande introuvable"

echo "\nInstallation Terminée... Bonne utilisation\n" 

#. /etc/bash.bashrc

Sinon j'ai réussi à créer une commande à partir un .c compilé.
En alternative est-il possible de lancer un script .sh en c?

Si quelqu'un peut m'aider svp
Merci d'avance.