Probleme sql

Bonjour a tous,

Je souhiterais inserer les données dans un table provenant d un requete sql maiss je bloque la valeur est vide

Ci joint le code

require "config.php";
echo'<h1>Machines</h1>';
$reponse = mysql_query(" SELECT Nom, Prix FROM stevo_liste WHERE Designation = 'Machines'")or die(mysql_error()); // Requête SQL


// On fait une boucle pour lister tout ce que contient la table :

while ($donnees = mysql_fetch_array($reponse) )
{


$donnees['Nom']=$_POST[$donnees['Nom']];

//Si la variable existe alors on affiche la ligne
if ($donnees['Nom']) echo' '.$donnees['Nom'].': '.$donnees['Prix'].'€<br> ';

//variable prix pour insertion
$test= $donnees['Nom'];
//variable prix pour insertion
$prixmachines= $donnees['Prix'];


// on aditionne le prix des machines $totalmachines+ permet l adition de la requete
if ($donnees["Nom"]) $totalmachines+=$donnees['Prix'];
}
echo'<p>Total machines : '.$totalmachines.'€</p>';



$reponse_remorques = mysql_query(" SELECT Nom, Prix FROM stevo_liste WHERE Designation = 'Remorques'")or die(mysql_error()); // Requête SQL


// On fait une boucle pour lister tout ce que contient la table :

while ($donneesrem = mysql_fetch_array($reponse_remorques) )
{


$donneesrem["Nom"]=strip_tags($_POST[$donneesrem["Nom"]]);
if ($donneesrem["Nom"]) echo'<h1>Remorques</h1>';
//Si la variable existe alors on affiche la ligne
if ($donneesrem["Nom"]) echo' '.$donneesrem['Nom'].': '.$donneesrem['Prix'].'€<br> ';
//variable prix pour insertion
$prixrem= $donneesrem['Prix'];
// on aditionne le prix des machines $totalmachines+ permet l adition de la requete
if ($donneesrem["Nom"]) $totalremorques+=$donneesrem['Prix'];
}
if ($donneesrem["Nom"]) echo'<p>total : '.$totalremorques.'</p>';


echo'<h1>Sommes total</h1>';
$sommes_total=$totlapersonnel+$totalmachines+$totalremorques;
echo'<p>Somme à payer : '.$sommes_total.'€</p>';

//affichage de la date
setlocale (LC_TIME, 'fr_FR');
$date= strftime("%A %d %B %Y %T");

//On enregistre les informations dans la base
mysql_query('INSERT INTO stevo_donnee (id, nom, date, heure, steve, kevin, guillaume, machines, remorques) VALUES ("","'.$nom.'", "'.$date.'", "'.$ht.'", "'.$steve.'", "'.$kevin.'", "'.$guillaume.'", "'.$test.':'.$prixmachines.'", "'.$prixrem.'")')or die(mysql_error()); // Requête SQL
echo''.$test.':'.$prixmachines.'';
mysql_close();

Merci de votre aide